import ohos.sensor.agent.SensorAgent;
import ohos.sensor.bean.CategoryMotion;
import ohos.sensor.data.CategoryMotionData;
import ohos.sensor.listener.ICategoryMotionDataCallback;
import ohos.sensor.listener.SensorAgentCallback;

public class SensorExample {

    public static void main(String[] args) {
        // 创建传感器代理
        SensorAgent sensorAgent = new SensorAgent();

        // 设置传感器类型为加速度传感器
        CategoryMotion sensorType = new CategoryMotion(CategoryMotion.ACCELEROMETER);

        // 注册传感器
        sensorAgent.register(sensorType, new ICategoryMotionDataCallback() {
            @Override
            public void onSensorDataModified(CategoryMotionData[] categoryMotionData) {
                // 处理传感器数据的回调
                for (CategoryMotionData data : categoryMotionData) {
                    float[] values = data.getValues();
                    // 获取加速度传感器的X、Y、Z轴数据
                    float xAxis = values[0];
                    float yAxis = values[1];
                    float zAxis = values[2];

                    // 在这里可以处理获取到的传感器数据
                    System.out.println("加速度传感器数据：X=" + xAxis + ", Y=" + yAxis + ", Z=" + zAxis);
                }
            }
        }, new SensorAgentCallback() {
            @Override
            public void onAccuracyDataModified(int sensorId, int accuracy) {
                // 传感器精度发生变化的回调
            }
        });

        // 在这里可以执行其他任务，等待传感器数据的回调

        // 最后，取消注册传感器
        sensorAgent.unregister(sensorType);
    }
}