XMMatrixDecompose 函数是 DirectXMath 库中的一个函数,用于从变换矩阵中分解出缩放、旋转和平移信息。以下是函数的简要说明:
BOOL XMMatrixDecompose(
  [out] XMVECTOR* pOutScale,
  [out] XMVECTOR* pOutRotationQuaternion,
  [out] XMVECTOR* pOutTranslation,
  [in]  CXMMATRIX  M
);

这个函数接受一个变换矩阵 M,并通过输出参数 pOutScale、pOutRotationQuaternion 和 pOutTranslation 返回矩阵中分解得到的缩放、旋转(以四元数表示)、平移信息。

这是一个示例用法:
XMMATRIX transformMatrix = XMMatrixAffineTransformation(XMVectorSet(2.0f, 1.5f, 1.0f, 1.0f), 
                                                      XMVectorSet(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f), 
                                                      XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f), 
                                                      XMVectorSet(1.0f, 2.0f, 3.0f, 1.0f));

XMVECTOR scale, rotation, translation;

if (XMMatrixDecompose(&scale, &rotation, &translation, transformMatrix))
{
    // 使用 scale、rotation 和 translation 进行后续操作
}
else
{
    // 分解失败,处理错误
}

在这个例子中,XMMatrixDecompose 将从 transformMatrix 中提取出缩放、旋转和平移信息,如果成功则将这些信息存储在 scale、rotation 和 translation 中。如果分解失败,可以根据具体情况进行错误处理。


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