XMMatrixInverse 是 DirectX 数学库(DirectXMath)中的一个函数,用于计算 4x4 矩阵的逆矩阵。这个函数的声明如下:
XMMATRIX XMMatrixInverse(
  XMVECTOR *pDeterminant,
  FXMMATRIX M
);

这个函数有两个参数:

1. pDeterminant 是一个指向 XMVECTOR 类型的指针,用于接收矩阵的行列式的值(可选参数,可以为 nullptr)。
   
2. M 是一个 FXMMATRIX 类型的输入矩阵,即待求逆的矩阵。

函数的返回值是一个 XMMATRIX 类型,表示输入矩阵的逆矩阵。

示例用法如下:
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

// 假设有一个 4x4 矩阵 mat
XMMATRIX mat = XMMatrixIdentity(); // 假设初始化为单位矩阵

// 调用 XMMatrixInverse 求逆矩阵
XMMATRIX inverseMat;
XMVECTOR determinant;
inverseMat = XMMatrixInverse(&determinant, mat);

// 如果不需要行列式的值,可以这样调用
// XMMATRIX inverseMat = XMMatrixInverse(nullptr, mat);

这个函数的返回值是逆矩阵,如果 pDeterminant 不是 nullptr,函数会将矩阵的行列式的值存储在 pDeterminant 指向的内存位置。


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