XMMatrixRotationAxis 函数是 DirectX 数学库(DirectXMath)中的一个函数,用于创建一个绕指定轴旋转的旋转矩阵。该函数通常用于构建旋转变换矩阵,使物体绕指定轴进行旋转。

以下是 XMMatrixRotationAxis 函数的简要说明:
XMMATRIX XMMatrixRotationAxis(FXMVECTOR Axis, float Angle);

  •  参数:

  - Axis: 一个表示旋转轴的向量,通常是单位向量。
  - Angle: 旋转的角度,以弧度为单位。

  •  返回值:

  - 返回一个 XMMATRIX 类型的旋转矩阵。

  •  注意事项:

  - 这个函数使用了 DirectXMath 库中的数据类型,如 XMMATRIX 和 FXMVECTOR。

以下是一个简单的示例,演示如何使用 XMMatrixRotationAxis 函数:
#include <DirectXMath.h>
using namespace DirectX;

int main() {
    // 定义旋转轴的向量(通常需要是单位向量)
    XMVECTOR rotationAxis = XMVectorSet(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

    // 定义旋转的角度(以弧度为单位)
    float rotationAngle = XMConvertToRadians(45.0f);

    // 创建绕指定轴旋转的矩阵
    XMMATRIX rotationMatrix = XMMatrixRotationAxis(rotationAxis, rotationAngle);

    // 可以将 rotationMatrix 用于物体的变换等操作

    return 0;
}

在这个示例中,我们定义了绕 x 轴旋转的旋转轴向量,并使用 XMMatrixRotationAxis 函数创建了对应的旋转矩阵。这个矩阵可以应用于物体,以实现绕指定轴的旋转效果。


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