XMMATRIX XMMatrixRotationNormal(FXMVECTOR Axis, float Angle);
其中：
- Axis 是一个 FXMVECTOR 类型的参数，表示旋转轴的向量。
- Angle 是一个 float 类型的参数，表示旋转的角度（单位为弧度）。
这个函数返回一个 XMMATRIX 类型的矩阵，表示绕指定轴旋转指定角度的变换矩阵。
例如，如果你想要绕 Y 轴旋转 45 度，可以这样使用：
#include <DirectXMath.h>
// ...
// 创建一个绕 Y 轴旋转 45 度的矩阵
XMMATRIX rotationMatrix = XMMatrixRotationNormal(XMVectorSet(0, 1, 0, 0), XMConvertToRadians(45.0f));
这里，XMVectorSet(0, 1, 0, 0) 表示 Y 轴的单位向量，XMConvertToRadians 用于将角度转换为弧度。函数返回的 rotationMatrix 就是所需的旋转矩阵。
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