XMMatrixRotationQuaternion 是DirectX 数学库（DirectXMath）中的一个函数，用于创建一个根据给定四元数旋转的矩阵。这个函数的原型如下：
XMMATRIX XMMatrixRotationQuaternion(FXMVECTOR Quaternion);

其中：
  •  Quaternion 是一个 FXMVECTOR 类型的参数，表示用于旋转的四元数。


这个函数返回一个 XMMATRIX 类型的矩阵，表示根据给定四元数进行旋转的变换矩阵。

例如，如果你有一个四元数 rotationQuaternion，你可以这样使用：
#include <DirectXMath.h>

// ...

// 假设有一个四元数 rotationQuaternion
XMVECTOR rotationQuaternion = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f, 0.0f);

// 创建一个根据四元数旋转的矩阵
XMMATRIX rotationMatrix = XMMatrixRotationQuaternion(rotationQuaternion);

在这个例子中，XMQuaternionRotationRollPitchYaw 用于创建一个绕 Y 轴旋转 45 度的四元数，然后通过 XMMatrixRotationQuaternion 创建相应的旋转矩阵。


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