XMMATRIX XMMatrixRotationRollPitchYaw(FLOAT Pitch, FLOAT Yaw, FLOAT Roll);
其中：
- Pitch 是绕 X 轴的旋转角度（俯仰角）。
- Yaw 是绕 Y 轴的旋转角度（偏航角）。
- Roll 是绕 Z 轴的旋转角度（翻滚角）。
这个函数返回一个 XMMATRIX 类型的矩阵，表示根据给定的欧拉角（Pitch、Yaw、Roll）进行旋转的变换矩阵。
例如，如果你想要创建一个绕 Y 轴旋转 45 度的矩阵，可以这样使用：
#include <DirectXMath.h>
// ...
// 创建一个绕 Y 轴旋转 45 度的矩阵
XMMATRIX rotationMatrix = XMMatrixRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f);
这里，XMConvertToRadians 用于将角度转换为弧度。函数返回的 rotationMatrix 就是根据给定的欧拉角进行旋转的矩阵。
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