float XM_CALLCONV XMQuaternionDot(FXMVECTOR Q1, FXMVECTOR Q2);
这里的 FXMVECTOR 是 const XMVECTOR & 的缩写,表示一个四维矢量。XMVECTOR 类型通常用于表示四元数。
函数接受两个参数,Q1 和 Q2 是待计算点积的两个四元数。它返回一个浮点数,表示两个四元数的点积。
以下是一个使用 XMQuaternionDot 函数的示例:
#include <DirectXMath.h>
#include <iostream>
using namespace DirectX;
int main() {
// Define two quaternions
XMVECTOR quaternion1 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f, 0.0f);
XMVECTOR quaternion2 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(90.0f), 0.0f);
// Calculate the dot product of the two quaternions
float dotProduct = XMQuaternionDot(quaternion1, quaternion2);
// Display the dot product
std::cout << "Dot Product of Quaternions: " << dotProduct << std::endl;
return 0;
}
在这个例子中,我们定义了两个四元数,然后使用 XMQuaternionDot 函数计算了它们的点积,并将结果显示出来。
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