在 DirectX 数学库（DirectXMath）中，XMQuaternionDot 函数用于计算两个四元数的点积。以下是该函数的原型：
float XM_CALLCONV XMQuaternionDot(FXMVECTOR Q1, FXMVECTOR Q2);

这里的 FXMVECTOR 是 const XMVECTOR & 的缩写，表示一个四维矢量。XMVECTOR 类型通常用于表示四元数。

函数接受两个参数，Q1 和 Q2 是待计算点积的两个四元数。它返回一个浮点数，表示两个四元数的点积。

以下是一个使用 XMQuaternionDot 函数的示例：
#include <DirectXMath.h>
#include <iostream>

using namespace DirectX;

int main() {
    // Define two quaternions
    XMVECTOR quaternion1 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f, 0.0f);
    XMVECTOR quaternion2 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(90.0f), 0.0f);

    // Calculate the dot product of the two quaternions
    float dotProduct = XMQuaternionDot(quaternion1, quaternion2);

    // Display the dot product
    std::cout << "Dot Product of Quaternions: " << dotProduct << std::endl;

    return 0;
}

在这个例子中，我们定义了两个四元数，然后使用 XMQuaternionDot 函数计算了它们的点积，并将结果显示出来。


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