在 DirectX 数学库（DirectXMath）中，XMQuaternionEqual 函数用于比较两个四元数是否相等。以下是该函数的原型：
bool XM_CALLCONV XMQuaternionEqual(FXMVECTOR Q1, FXMVECTOR Q2);

这里的 FXMVECTOR 是 const XMVECTOR & 的缩写，表示一个四维矢量。XMVECTOR 类型通常用于表示四元数。

函数接受两个参数，Q1 和 Q2 是待比较的两个四元数。如果两个四元数在每个分量上都相等，函数返回 true，否则返回 false。

以下是一个使用 XMQuaternionEqual 函数的示例：
#include <DirectXMath.h>
#include <iostream>

using namespace DirectX;

int main() {
    // Define two quaternions
    XMVECTOR quaternion1 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f, 0.0f);
    XMVECTOR quaternion2 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f, 0.0f);

    // Check if the quaternions are equal
    bool areEqual = XMQuaternionEqual(quaternion1, quaternion2);

    if (areEqual) {
        std::cout << "The quaternions are equal.\n";
    } else {
        std::cout << "The quaternions are not equal.\n";
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们定义了两个四元数，然后使用 XMQuaternionEqual 函数检查它们是否相等。根据实际应用需求，你可能需要根据自己的精度要求调整判等的方法。


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