XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionExp(FXMVECTOR Q);
这里的 FXMVECTOR 是 const XMVECTOR & 的缩写，表示一个四维矢量。XMVECTOR 类型通常用于表示四元数。
函数接受一个参数 Q，即待计算指数的四元数。它返回一个表示指数结果的四元数。
以下是一个使用 XMQuaternionExp 函数的示例：
#include <DirectXMath.h>
#include <iostream>
using namespace DirectX;
int main() {
// Define a quaternion
XMVECTOR quaternion = XMQuaternionSet(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
// Calculate the exponential of the quaternion
XMVECTOR expQuaternion = XMQuaternionExp(quaternion);
// Display the components of the original and exponential quaternions
float originalX, originalY, originalZ, originalW;
XMStoreFloat4(&originalX, quaternion);
XMStoreFloat4(&originalY, XMVectorSwizzle<1, 1, 0, 0>(quaternion));
XMStoreFloat4(&originalZ, XMVectorSwizzle<2, 2, 2, 1>(quaternion));
XMStoreFloat4(&originalW, XMVectorSwizzle<3, 3, 3, 3>(quaternion));
float expX, expY, expZ, expW;
XMStoreFloat4(&expX, expQuaternion);
XMStoreFloat4(&expY, XMVectorSwizzle<1, 1, 0, 0>(expQuaternion));
XMStoreFloat4(&expZ, XMVectorSwizzle<2, 2, 2, 1>(expQuaternion));
XMStoreFloat4(&expW, XMVectorSwizzle<3, 3, 3, 3>(expQuaternion));
std::cout << "Original Quaternion: (" << originalX << ", " << originalY << ", " << originalZ << ", " << originalW << ")\n";
std::cout << "Exponential Quaternion: (" << expX << ", " << expY << ", " << expZ << ", " << expW << ")\n";
return 0;
}
在这个例子中，我们定义了一个四元数，然后使用 XMQuaternionExp 函数计算了它的指数。最后，我们提取了原始四元数和指数四元数的分量并进行显示。请注意，这个示例中的四元数被设置为纯量部分为1，虚部分为零，这是一个特殊的情况。通常情况下，你可能需要调整输入四元数以适应你的需求。
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