在 DirectX 数学库（DirectXMath）中，XMQuaternionIdentity 函数用于返回一个表示单位四元数（身份四元数）的 XMVECTOR。单位四元数的标准表示是 [0, 0, 0, 1]。以下是该函数的原型：
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionIdentity();

这里的 XMVECTOR 是表示四元数的四维矢量类型。

以下是一个使用 XMQuaternionIdentity 函数的示例：
#include <DirectXMath.h>
#include <iostream>

using namespace DirectX;

int main() {
    // Get the identity quaternion
    XMVECTOR identityQuaternion = XMQuaternionIdentity();

    // Display the components of the identity quaternion
    float x, y, z, w;
    XMStoreFloat4(&x, identityQuaternion);
    XMStoreFloat4(&y, XMVectorSwizzle<1, 1, 0, 0>(identityQuaternion));
    XMStoreFloat4(&z, XMVectorSwizzle<2, 2, 2, 1>(identityQuaternion));
    XMStoreFloat4(&w, XMVectorSwizzle<3, 3, 3, 3>(identityQuaternion));

    std::cout << "Identity Quaternion: (" << x << ", " << y << ", " << z << ", " << w << ")\n";

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用 XMQuaternionIdentity 函数获取单位四元数（身份四元数），然后提取其分量并进行显示。身份四元数在四元数乘法中的作用类似于实数乘法中的单位元，它不改变其他四元数的值。


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