以下是 XMQuaternionInverse 函数的声明：
XMVECTOR XMQuaternionInverse(
FXMVECTOR Q
);
参数说明：
- Q: 要计算逆的四元数。
函数返回一个 XMVECTOR，表示输入四元数的逆。
示例用法：
#include <DirectXMath.h>
using namespace DirectX;
int main() {
XMVECTOR quaternion = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f); // 旋转45度的四元数
XMVECTOR inverseQuaternion = XMQuaternionInverse(quaternion); // 计算逆四元数
// 使用逆四元数进行旋转
XMVECTOR rotatedVector = XMVector3Rotate(XMVectorSet(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f), inverseQuaternion);
// 其他操作...
return 0;
}
在上面的示例中，XMQuaternionRotationRollPitchYaw 用于创建一个表示绕Y轴旋转45度的四元数。然后，XMQuaternionInverse 函数计算这个四元数的逆。最后，通过使用 XMVector3Rotate 函数，将一个向量通过逆四元数进行旋转。
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