在 DirectX 数学库（DirectXMath）中，没有提供 XMQuaternionIsNaN 函数来检查四元数是否包含 NaN（Not a Number） 值。如果你需要检查四元数是否包含 NaN 值，你可以自己实现一个检查函数。

以下是一个简单的示例：
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

// 检查四元数是否包含 NaN 分量
bool IsQuaternionNaN(FXMVECTOR Q) {
    return std::isnan(XMVectorGetX(Q)) || std::isnan(XMVectorGetY(Q)) || std::isnan(XMVectorGetZ(Q)) || std::isnan(XMVectorGetW(Q));
}

int main() {
    // 示例四元数
    XMVECTOR quaternion = XMVectorSet(1.0f, 2.0f, NAN, 4.0f);

    // 检查是否包含 NaN 分量
    if (IsQuaternionNaN(quaternion)) {
        std::cout << "Quaternion contains NaN values." << std::endl;
    } else {
        std::cout << "Quaternion does not contain NaN values." << std::endl;
    }

    // 其他操作...

    return 0;
}

在上述示例中，IsQuaternionNaN 函数检查四元数的每个分量是否为 NaN，如果任何一个分量为 NaN，则认为整个四元数包含 NaN 值。


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