在 DirectX 数学库（DirectXMath）中，有一个用于计算四元数长度的函数，即 XMQuaternionLength。这个函数用于计算一个四元数的长度（模）。

以下是 XMQuaternionLength 函数的声明：
float XMQuaternionLength(
  FXMVECTOR Q
);

参数说明：
  •  Q: 要计算长度的四元数。


函数返回一个 float 值，表示输入四元数的长度。

示例用法：
#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

int main() {
    XMVECTOR quaternion = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f); // 旋转45度的四元数

    // 计算四元数的长度
    float length = XMQuaternionLength(quaternion);

    std::cout << "Quaternion length: " << length << std::endl;

    // 其他操作...

    return 0;
}

在上述示例中，XMQuaternionRotationRollPitchYaw 用于创建一个表示绕Y轴旋转45度的四元数。然后，通过调用 XMQuaternionLength 函数，计算该四元数的长度。这个长度通常用于归一化四元数，以确保其表示一个旋转。


转载请注明出处：http://www.zyzy.cn/article/detail/26985/Win32 API/Directxmath.h/XMQuaternionLength