在 DirectX 数学库(DirectXMath)中,有一个用于计算四元数长度的平方的函数,即 XMQuaternionLengthSq。这个函数用于计算一个四元数的长度的平方。

以下是 XMQuaternionLengthSq 函数的声明:
float XMQuaternionLengthSq(
  FXMVECTOR Q
);

参数说明:
  •  Q: 要计算长度平方的四元数。


函数返回一个 float 值,表示输入四元数长度的平方。

这个函数的主要用途是在一些性能敏感的场景中,因为计算长度的平方比计算实际长度更为高效。在许多情况下,当只需要比较长度时,使用长度的平方可以避免进行平方根运算。

示例用法:
#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

int main() {
    XMVECTOR quaternion = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f); // 旋转45度的四元数

    // 计算四元数长度的平方
    float lengthSq = XMQuaternionLengthSq(quaternion);

    std::cout << "Quaternion length squared: " << lengthSq << std::endl;

    // 其他操作...

    return 0;
}

在上述示例中,XMQuaternionRotationRollPitchYaw 用于创建一个表示绕Y轴旋转45度的四元数。然后,通过调用 XMQuaternionLengthSq 函数,计算该四元数长度的平方。


转载请注明出处:http://www.zyzy.cn/article/detail/26986/Win32 API/Directxmath.h/XMQuaternionLengthSq