以下是 XMQuaternionLengthSq 函数的声明:
float XMQuaternionLengthSq(
FXMVECTOR Q
);
参数说明:
- Q: 要计算长度平方的四元数。
函数返回一个 float 值,表示输入四元数长度的平方。
这个函数的主要用途是在一些性能敏感的场景中,因为计算长度的平方比计算实际长度更为高效。在许多情况下,当只需要比较长度时,使用长度的平方可以避免进行平方根运算。
示例用法:
#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>
using namespace DirectX;
int main() {
XMVECTOR quaternion = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f); // 旋转45度的四元数
// 计算四元数长度的平方
float lengthSq = XMQuaternionLengthSq(quaternion);
std::cout << "Quaternion length squared: " << lengthSq << std::endl;
// 其他操作...
return 0;
}
在上述示例中,XMQuaternionRotationRollPitchYaw 用于创建一个表示绕Y轴旋转45度的四元数。然后,通过调用 XMQuaternionLengthSq 函数,计算该四元数长度的平方。
转载请注明出处:http://www.zyzy.cn/article/detail/26986/Win32 API/Directxmath.h/XMQuaternionLengthSq