XMQuaternionNormalize 函数是 DirectX 数学库（DirectXMath）中的一个函数，用于将输入的四元数归一化，即将其长度（模）调整为1。

以下是 XMQuaternionNormalize 函数的声明：
XMVECTOR XMQuaternionNormalize(
  FXMVECTOR Q
);

参数说明：
  •  Q: 要归一化的四元数。


函数返回一个 XMVECTOR，表示归一化后的四元数。

示例用法：
#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

int main() {
    XMVECTOR quaternion = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f); // 旋转45度的四元数

    // 归一化四元数
    XMVECTOR normalizedQuaternion = XMQuaternionNormalize(quaternion);

    // 输出结果
    std::cout << "Normalized Quaternion: (" << XMVectorGetX(normalizedQuaternion) << ", "
              << XMVectorGetY(normalizedQuaternion) << ", " << XMVectorGetZ(normalizedQuaternion) << ", "
              << XMVectorGetW(normalizedQuaternion) << ")" << std::endl;

    // 其他操作...

    return 0;
}

在上述示例中，XMQuaternionRotationRollPitchYaw 用于创建一个表示绕Y轴旋转45度的四元数。然后，通过调用 XMQuaternionNormalize 函数，归一化这个四元数。最终，输出归一化后的结果。


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