XMQuaternionRotationMatrix 函数是 DirectX 数学库（DirectXMath）中的一个函数，用于创建一个四元数，该四元数表示给定的旋转矩阵。

以下是 XMQuaternionRotationMatrix 函数的声明：
XMVECTOR XMQuaternionRotationMatrix(
  FXMMATRIX M
);

参数说明：
  •  M: 表示旋转矩阵的 4x4 矩阵。


函数返回一个 XMVECTOR，表示对应于输入旋转矩阵的四元数。

示例用法：
#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

int main() {
    XMMATRIX rotationMatrix = XMMatrixRotationRollPitchYaw(XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f, 0.0f); // 绕X轴旋转45度的矩阵

    // 创建对应于旋转矩阵的四元数
    XMVECTOR quaternion = XMQuaternionRotationMatrix(rotationMatrix);

    // 输出结果
    std::cout << "Quaternion: (" << XMVectorGetX(quaternion) << ", "
              << XMVectorGetY(quaternion) << ", " << XMVectorGetZ(quaternion) << ", "
              << XMVectorGetW(quaternion) << ")" << std::endl;

    // 其他操作...

    return 0;
}

在上述示例中，XMMatrixRotationRollPitchYaw 用于创建绕X轴旋转45度的旋转矩阵，然后通过调用 XMQuaternionRotationMatrix 函数，创建对应于该矩阵的四元数。最终，输出创建的四元数。


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