XMQuaternionSquad 函数是 DirectX 数学库（DirectXMath）中的一个函数，用于执行球面样条插值（Squad）。

以下是 XMQuaternionSquad 函数的声明：
XMVECTOR XMQuaternionSquad(
  FXMVECTOR Q1,
  FXMVECTOR Q2,
  FXMVECTOR Q3,
  FXMVECTOR Q4,
  float    t
);

参数说明：
  •  Q1, Q2, Q3, Q4: 插值的四个点。

  •  t: 插值参数，范围在 [0, 1] 之间。


函数返回一个 XMVECTOR，表示执行球面样条插值后得到的四元数。

注意，XMQuaternionSquad 函数通常用于在四个关键帧之间进行球面样条插值，而不是在两个四元数之间。

示例用法：
#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

int main() {
    XMVECTOR quaternion1 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(45.0f), 0.0f); // 起始四元数
    XMVECTOR quaternion2 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(90.0f), 0.0f); // 控制点1
    XMVECTOR quaternion3 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(135.0f), 0.0f); // 控制点2
    XMVECTOR quaternion4 = XMQuaternionRotationRollPitchYaw(0.0f, XMConvertToRadians(180.0f), 0.0f); // 结束四元数

    float t = 0.5f; // 插值参数，0.0f 表示取起始四元数，1.0f 表示取结束四元数，0.5f 表示两者的平均值

    // 执行球面样条插值
    XMVECTOR result = XMQuaternionSquad(quaternion1, quaternion2, quaternion3, quaternion4, t);

    // 输出结果
    std::cout << "Squad Result: (" << XMVectorGetX(result) << ", "
              << XMVectorGetY(result) << ", " << XMVectorGetZ(result) << ", "
              << XMVectorGetW(result) << ")" << std::endl;

    // 其他操作...

    return 0;
}

在上述示例中，通过调用 XMQuaternionSquad 函数，执行球面样条插值，得到一个介于四个关键帧之间的新四元数。最终，输出插值结果。


转载请注明出处：http://www.zyzy.cn/article/detail/26994/Win32 API/Directxmath.h/XMQuaternionSquad