以下是该函数的基本信息：
void XMQuaternionToAxisAngle(
XMVECTOR Q,
XMVECTOR *pAxis,
float *pAngle
);
参数说明：
- Q: 要转换的四元数。
- pAxis: 指向将存储轴向量的地址的指针。
- pAngle: 指向将存储旋转角度的地址的指针。
该函数将给定的四元数 Q 转换为轴角表示，并将结果存储在 pAxis 和 pAngle 指向的内存中。
在这个上下文中，轴向量表示旋转轴的方向，而旋转角度表示绕该轴的旋转角度。这种表示方法在图形学和计算机图形中常被用于描述旋转操作。
在使用该函数之前，请确保引入了 DirectXMath 头文件，并链接了相应的库。同样，项目配置中需要包含正确的 DirectX SDK 路径。
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