在 PostgreSQL 外部数据包装器（FDW）的开发中，查询规划是一个关键步骤。查询规划阶段涉及确定如何访问远程表、生成远程执行计划以及优化查询的过程。以下是一些涉及查询规划的主要函数和概念：

1. GetForeignRelSize：
   - 该函数用于计算外部表的大小和统计信息。在这里，你可以估算远程表的行数和大小，并将这些信息保存在 FdwPlan 结构中。
void GetForeignRelSize(PlannerInfo *root, RelOptInfo *baserel, Oid foreigntableid);

2. GetForeignPaths：
   - 该函数用于生成访问外部表的可能路径。在这里，你可以考虑使用 add_path 函数将可能的访问路径添加到查询规划中。
void GetForeignPaths(PlannerInfo *root, RelOptInfo *baserel, Oid foreigntableid);

3. GetForeignPlan：
   - 该函数用于生成远程执行计划。在这里，你需要使用 make_foreignscan 函数创建一个 ForeignScan 节点，并将其与查询计划关联起来。
ForeignScan *GetForeignPlan(PlannerInfo *root, RelOptInfo *baserel, Oid foreigntableid, ForeignPath *best_path, List *tlist, List *scan_clauses, Plan *outer_plan);

4. RecheckForeignScan：
   - 该函数用于重新检查外部扫描的行。如果外部数据源支持重查操作，你可能需要实现这个函数。
bool RecheckForeignScan(ForeignScanState *node, TupleTableSlot *slot);

5. ExplainForeignScan：
   - 该函数用于生成外部扫描计划的说明。在这里，你可以为外部扫描节点生成一些描述性的信息，以便于调试和优化。
void ExplainForeignScan(ForeignScanState *node, ExplainState *es);

在实现上述函数时，你需要考虑外部数据源的特性，例如是否支持远程条件推送、能否执行远程过滤等。此外，对于支持的每种操作，你可能需要使用相应的函数和结构来构建和返回适当的信息。

详细的外部数据包装器开发指南和示例代码可以在 PostgreSQL 官方文档中找到，包括外部数据包装器的回调函数和具体使用方法。在实际开发中，仔细阅读文档并参考示例是非常重要的。


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